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城市道路分為四類：快速路、主干路、次干路及支路。
快速路在特大城市或大城市中設置，是用中央分隔帶將上，下行車輛分開，供汽車專用的快速干路，主要聯系市區各主要地區、市區和主要的近郊區、衛星城鎮、聯系主要的對外出路，負擔城市主要客、貨運交通，有較高車速和大的通行能力。
主干路是城市道路網的骨架，聯系城市的主要工業區、住宅區、港口、機場和車站等客貨運中心，承擔著城市主要交通任務的交通干道。主干路沿線兩側不宜修建過多的行人和車輛入口，否則會降低車速。
次干路為市區內普通的交通干路，配合主干路組成城市干道網，起聯系各部分和集散作用，分擔主干路的交通負荷。次干路兼有服務功能，允許兩側布置吸引人流的公共建筑，并應設停車場。
支路是次干路與街坊路的連接線，為解決局部地區的交通而設置，以服務功能為主。部分主要支路可設公共交通線路或自行車專用道，支路上不宜有過境交通。
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