中國古代營建都城，對道路布置極為重視。當(dāng)時都城有縱向、橫向和環(huán)形道路以及郊區(qū)道路并各有不同的寬度。中國唐代(618～907年)都城長安，明、清兩代（1368～1911年）都城北京的道路系統(tǒng)皆為棋盤式，縱橫井井有條，主干道寬廣，中間以支路連接便利居民交通。

巴基斯坦信德省印度河右岸著名古城遺址摩亨朱達(dá)羅城(Mohenjo Daro，公元前15世紀(jì)前)有排列整齊的街道，主要道路為南北向，寬約10米，次要道路為東西向。古羅馬城(公元前15～前6世紀(jì)) 貫穿全城的南北大道寬15米左右，大部分街道為東西向，路面分成三部分，兩側(cè)行人中間行車馬,路側(cè)有排水邊溝。公元1世紀(jì)末的羅馬城，城內(nèi)干道寬25～30米，有些寬達(dá)35米，人行道與車行道用列柱分隔，路面用平整的大石板鋪砌，城市中心設(shè)有廣場。

隨著歷史的演進(jìn)，世界各大城市的道路都有不同程度的發(fā)展，自發(fā)明汽車以后，為保障汽車快速安全行駛，城市道路建設(shè)起了新的變化。除了道路布置有了多種形式外，路面也由土路改變?yōu)槭濉K石、碎石以至瀝青和水泥混凝土路面，以承擔(dān)繁重的車輛交通。并設(shè)置了各種控制交通的設(shè)施。

1949年以來，中國城市道路建設(shè)取得了重大成就。全國許多大城市改建、興建了大量道路，鋪筑了多種類型的瀝青路面和水泥混凝土路面，新興的中小工業(yè)城鎮(zhèn)也新建了大批整潔的干道。如北京市展寬了狹窄的舊街道,修建了二、三環(huán)路及通達(dá)衛(wèi)星城鎮(zhèn)的放射性道路,并修建了一些互通式立體交叉及機動車、非機動車分行的三幅車行道的道路，既改善了市內(nèi)交通狀況又便利了對外聯(lián)系，改變了舊北京的交通面貌。又如中國工業(yè)城市上海，建國以來也新建改建了大批道路，并建成橫跨黃浦江的大橋和黃浦江打浦路隧道，兩岸交通得到進(jìn)一步的改善。